Printed

Perancangan Dan Pembuatan Software Kendali Robot Moving Target

---

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunakan Multi Degree Of Freedom (MDOF) wheels. Setiap roda memiliki sejumlah roller yang ditempatkan pada sisi roda dengan sudut kemiringan yang spesific. Dengan menggunakan roda jenis mechanum memungkinkan robot mampu melakukan gerakan simultan dalam tiga arah, yaitu: membujur (longitudinal), menyamping (lateral), berputar (rotational). Gerakan tambahan dari omni directional ini memungkinkan untuk menelusuri gang kecil dan bergerak dari sudut ke sudut ruangan secara diagonal.

Untuk mengendalikan pergerakan robot, kami menggunakan mikrokontrol Atmel dan driver motor DC IC L298N. Prosesor yang digunakan pada robot ini yaitu mikrokontroler Atmel AT89S8252. Mikrokontroler ini dilengkapi dengan Downloadable flash memory sebesar 8 Kbyte, sehingga bisa bekerja sendiri tanpa memerlukan tambahan chip lainnya. Untuk kecerdasan buatan robot maka digunakan metode logika fuzzy. Dan pengendalian robot menggunakan 2 buah mikrokontroler yang terbagi menjadi main kontroler dan sub kontroler.

Keywords: Omni directional, Mechanum, Multi Degree Of Freedom (MDOF)

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060019

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

viii, 36 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar