Printed

Perancangan Dan Pembuatan Konstruksi Pada Trainer Robot Type Silinder II

---

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruksi Trainer robot type silinder II.
Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium dan sistem transmisinya menggunakan poros Transportir. Konstruksi Trainer robot type silinder II ini lebih tahan terhadap karat, mudah dalam perawatan dan mudah dibongkar pasang. Sumbu-sumbu gerak robot ini terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder.
Poros transportir mengkonversi gerak rotasi yang dihasilkan oleh motor menjadi gerak linier sehingga pergerakan maju dan mundur serta pergerakan naik dan turun dapat dilakukan. Sedangkan untuk gerak rotasi, poros motor dihubungkan pada poros terusan. Poros terusan ini menghubungkan seluruh bagian konstruksi dengan motor yang ada pada base. Jika motor berputar, maka seluruh bagian konstruksi akan ikut berputar mengikuti putaran poros motor. Trainer Robot Type Silinder II mampu melakukan pergerakan maju dan mundur dari titik 0 sampai titik sejauh 250 mm, mampu melakukan pergerakan naik dan turun dari titik 0 sampai sejauh titik 200 mm. Robot ini juga mampu melakukan pergerakan rotasi dari titik 0 sampai 360 derajat

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060021

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

viii, 33 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar