Printed

Perancangan Dan Pembuatan Prototype Modul Pembaca Gambar Kerja Pada Aplikasi Mesin Las Potong Otomatis

---

Mesin CNC yang ada sekarang banyak yang masih membutuhkan tenaga manusia untuk memasukkan perintah berupa G-code, akibatnya masih sering tetjadi kesalahan dalam memasukkan kode jika operator masih belum terlatih menggunakan mesin CNC. Misalnya pada mesin pemotong pelat CNC dimana seorang operator harus menentukan dahulu ukuran bentuk yang akan dipotong dan kode yang akan dimasukkan ke mesin CNC.

Karya tulis yang disusun membahas bagaimana tenaga operator dapat digantikan dengan alat autonomous untuk menentukan dan memberi perintah G-code dalam proses pemotongan pelat dengan mesin CNC. Salah satu caranya adalah dengan membuat alat yang secara otomatis dapat membaca gambar kerja dan mengubahnya menjadi informasi koordinat. Untuk dirancang dan dibuatlah suatu alat yang terdiri dari hardware berupa driver, sensor dan rangkaian pengolah sinyalnya, interface dengan PPI 8255, software mengunakan Borland Delphi 6 berupa program berisi algoritma bagaimana menggerakkan sensor mengikuti garis gambar dan mengubahnya menjadi informasi koordinat. Hasil dari perancangan dan pembuatan alat ini ialah Vce (cut-of}sensor sebesar 4.344 ± 2.449 Volt, arus keluaran driver sebesar 907.2 ± 2.40 mA

Kesimpulan yang didapat dari pembuatan dan perancangan alat ini adalah mesin mampu mencapai efisiensi 80%, dengan beberapa kekurangan yang terletak pada sensor yang tidak mampu membaca garis dengan kondisi tertentu. Adapun kendalanya yaitu untuk tebal garis di bawah 0.5 cm, sensor masih memiliki masalah yaitu sensor mengeluarkan tegangan keluaran sebesar 0.9 Volt saat mendeteksi garis lebih kecil atau sama dengan dari 0.2 cm dengan posisi muka melintang, sangat sulit dalam menentukan jarak sensor dengan garis untuk mendapatkan tegangan keluaran yang stabil. Karena itu sensor diletakkan menempel dengan kertas gambar, sulit mencari driver yang berupa IC yang mampu menyediakan arus sebesar l.5A agar rangkaian driver menjadi ringkas, dan dalam menentukan algoritma pembacaan garis yang efektif. Berikut beberapa saran yang mungkin untuk dikembangkan yaitu mengganti sensor atau menambahnya dengan lensa agar lebih fokus, menggunakan empat atau lebih sensor untuk mempermudah pembuatan algoritma pembacaan garis.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060026

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

ix, 51 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar