Printed

Pembuatan Software Kendali Robot Cerdas Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

---

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu ajang adu kreatifitas mahasiswa di seluruh Indonesia dalam merancang sebuah robot yang autonomous dan melakukan misi mencari api dan memadamkannya pada sebuah arena pertandingan (game field) dengan melalui rintangan¬rintangan yang sifatnya wajib dan optional serta dengan waktu tertentu.

Fokus utama KRCI adalah pada algoritma program yang dipandang cerdas yang memiliki kemampuan untuk mencari api dengan menelusuri labirin-Iabirin pada game field dan mengatasi rintangan. Kondisi lingkungan tersebut sangat tidak linear. Kategori yang diperlombakan diantaranya adalah kategori senior dan kategori expert. Berdasarkan metode gerakan, kategori senior dibagi menjadi 2 yaitu kategori senior beroda dan kategori senior berkaki.

Diilhami kontes tersebut dicoba untuk mengembangkan kemampuan dan kreativitas dalam menerapkan ilmu pengetahuan dan teknologi yang dimiliki untuk membuat satu jenis robot berdasarkan kategori yang diperlombakan, yaitu pembuatan robot berkaki.

Ketegori berkaki memiliki tingkat kesulitan yang lebih tinggi, baik dari segi mekanik maupun program dibandingkan kategori beroda Sehingga dirancanglah sebuah robot dengan desain mekanik dan hardware yang sederhana dengan harapan dapat mengurangi tingkat kesulitan pada pemrograman namun dengan tidak mengabaikan kemampuan untuk mengatasi rintangan yang bersifat wajib.

Program kendali robot dibangun dengan algoritma fuzzy logic. Proses yang dikerjakan diantaranya adalah pembuatan himpunan fuzzy berdasarkan data sensor dinding, infrensi fuzzy rule dengan FAM dan defuzzifikasi dengan metode winner take all. Selain itu robot dilengkapi dengan routing algorithm yaitu sebuah algoritma yang berisi peta game field yang harus ditelusuri robot agar menemukan api pada salah satu ruangan.

Hasil yang didapatkan dari penerapan fuzzy logic dan routing algorithm adalah robot dapat memadamkan api dan kembali pada home area dengan waktu 3,25 menit (api pada ruang 1) dan 4,30 menit (api pada ruang 2) dari waktu maksimal selama 7 menit.

Kesimpulan yang dapat diambil dari penerapan fuzzy logic dan routing algorithm pada robot cerdas pemadam api adalah robot dapat memadamkan api dengan effisiensi waktu 53,57 % (api pada ruang 1) dan 38,57 % (api pada ruang 2) serta dapat menghindari faktor penalty.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060028

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar