Printed

Pembuatan Mekanik Dan Hardware Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

---

Dengan tujuan untuk mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2006 untuk divisi robot senior berkaki, maka perancangan dan pembuatan robot ini mengacu sepenuhnya pada Rules of The Game dari kontes tersebut diatas. Kontes ini sendiri merupakan ajang untuk menuangkan ide serta kreativitas mahasiswa di bidang robotika dan sistem kontrol.

Adapun tema yang diambil masih sama dengan tema tahun lalu yaitu Fire-Fighting Robot (Robot Cerdas Pemadam Api) dan tetap memperlombakan tiga kategori robot yaitu divisi robot senior beroda, divisi robot senior berkaki serta divisi robot expert.

Tuntutan berdasarkan Rules of The Game untuk divisi robot senior berkaki adalah robot secara otomatis harus dapat menemukan dan memadamkan sumber panas dari nyala api lilin yang diletakkan pada salah satu dari tiga ruangan terbesar pada game field dan kemudian kembali ke home. Selain itu terdapat pula beberapa rintangan tambahan diantaranya adalah staircase, clutter, uneven floor, hanging object, rugs dan.furniture.

Untuk memenuhi tuntutan tersebut diatas, maka robot dirancang dan dibuat dengan memiliki empat buah kaki untuk pergerakan maju dan mundur, menggunakan lifter untuk berbelok dan sebagai panduan navigasi digunakan beberapa alat pendeteksi untuk mengetahui keadaan lingkungan sekitar
robot serta kompas elektronik. Rancangan tersebut dimaksudkan agar robot dapat mencapai target dengan waktu tempuh sesingkat mungkin dan penalty yang seminimal mungkin, disamping itu bentuk dan sistem robot juga menjadi penilaian tersendiri dalam kontes.

Sebagai pusat kendali dari robot digunakan dua buah mikrokontrol jenis AVR yaitu ATMEGA 16 dan AT90S2313. Kedua mikrokontrol tersebut terbagi fungsi sebagai main dan slave controller, dimana keduanya berkoordinasi dalam mengendalikan dan mengontrol operasi robot.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060029

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar