Printed

Pembuatan Driver Motor Stepper Kontrol Digital Berbasis Mikrokontroler

---

Pada implementasi algoritma Digital Differential Analyzer (DDA), dibutuhkan perangkat mekanik dengan pergerakan pada sumbu X-Y. Perangkat mekanik tersebut adalah meja X-Y yang digerakan oleh motor stepper. Oleh karena itu penulis mencoba untuk merancang dan membuat driver motor stepper yang bisa mengatur pergerakan meja kerja pada sumbu X-Y.

Analisa spesifikasi driver motor pada perancangannya disesuaikan berdasarkan spesifikasi mikrokontroler dan motor stepper yang digunakan. Driver motor stepper tersebut mengolah sinyal input digital yang beroperasi pada daerah saturasi dan cut-off, perancangan driver motor menggunakan transistor BD139 dengan nilai Ib saturasi 11.5mA dan arus Ic 0.46A, sedangkan nilai rata-rata hasil pengukuran didapatkan nilai Ib 10mA dan Ic 0.448A. Sehingga terdapat penyimpangan 1.5 mA pada nilai Ib dan 0.012A pada nilai Ic.

Hasil uji pengukuran driver motor menunjukan bahwa transistor BD139 dapat digunakan sebagai switching arus dengan besarnya error pada Ib 13% dan pada nilai Ic 2.6%. Error yang terjadi masih dalam batas toleransi yang diperbolehkan sehingga driver motor tetap dapat bekerja pada kondisi saturasi dan cut-off

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060041

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar