Printed

Kaji Eksperimental Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Robot Dengan Metoda Konvensional Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535

---

Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis.
Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan menggunakan metoda konvensional yaitu Proporsional, Integral, Derivatif (PID). Pengendali yang tepat dan sederhana untuk mengendalikan kecepatan motor ini adalah dengan menggunakan pengendali proporsional integral (PI). Pengontrol proporsional integral (PI) ini dibuat berupa software pada Mikrokontroler ATMega8535. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa pemrograman C.
Pada prinsipnya, Sistem kendali kecepatan motor pada roda autonomous robot ini akan menerima nilai masukan berupa set point dan selanjutnya akan diolah dengan menggunakan pengendali proporsional integral (PI). Sehingga diharapkan keluaran motor yang dihasilkan akan memudahkan dan menstabilkan robot penjejak garis dalam pergerakanya.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070087

Penerbit

Bandung : Polman., 2007

Deskripsi Fisik

x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar