Printed

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Fuzzy Logic Control System Berbasis Mikrokontroler ATMega8535

---

Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor garis kanan dan sinyal sensor garis kiri yang kesemuanya diolah mengunakan sistem logika fuzzy dengan tiga proses utama yaitu fuzzyfikasi, main rule dan defuzzyfikasi. Sinyal hasil dari pengolahan itu akan digunakan untuk menentukan posisi dari robot yang terdiri dari 5 posisi yaitu Kanan tajam, kanan, lurus, kiri, dan kiri tajam dengan prosentase besarnya posisi dari 0-100%. Proses berlangsung terus menerus (looping) sampai robot penjejak garis dapat mengikuti garis. Dalam pengujian kontrol fuzzy dalam pembuatan programnya lebih mudah karena tidak harus menurunkan model matematis dari plant.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070091

Penerbit

Bandung : Polman., 2007

Deskripsi Fisik

viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar