Printed

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvensional Berbasis Mikrokontroler ATMega8535

---

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementasikan pada robot line tracer. Dimana robot ini menggunakan sebuah sensor garis untuk mendeteksi posisi robot.

Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah terciptanya suatu system control yang dapat mempermudah tugas manusia dimana sebuah mesin tidak perlu dikendalikan secara manual, tetapi secara otomatis dengan menggunakan jenis pengontrol tertentu, Pengendali yang digunakan adalah pengendali Proporsional Differensial dengan bahasa C-AVR sebagai bahasa pemrogramannya.

Berdasarkan hasil uji coba pengontrol ini masih memiliki kekurangan yaitu, penyetingan parameter kendali cukup memakan waktu lama, karena harus dicoba berulang-ulang untuk mendapatkan hasil optimal.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070094

Penerbit

Bandung : Polman., 2007

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar