Printed

Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Robot Dengan Metoda Fuzzy Logic Control System Berbasis Mikrokontroler ATMega8535

---

Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada roda autonomous robot dengan metoda fuzzy logic control system berbasis mikrokontroler ATmega8535. Kendali fuzzy logic diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Pembebanan pada motor dilakukan dengan cara pemberian massa pada robot. Feedback sistemnya adalah sinyal frekuensi dari rangkaian driver motor dan sinyal frekuensi ini diubah menjadi tegangan oleh ADC internal mikrokontroler. Sistem fuzzy logic mempunyai 2 crisp input yaitu nilai setpoint dari sensor garis dan sensor kecepatan motor dan mempunyai 1 crisp output yaitu perubahan tegangan. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah center of area (CoA). Jumlah label dari membership junction bervariasi 3 label, 5 label dan 7 label. Jumlah rule bervariasi Tergantung dari jumlah label yang digunakan. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk grafik kecepatan motor terhadap waktu. Hasil pengujian menunjukkan metode defuzzifikasi center of area tidak memberikan perbedaan respon sistem yang signifikan untuk variasi jumlah label. Respon sistem akan lebih baik bila menggunakan membership junction dengan jumlah label yang lebih banyak.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070095

Penerbit

Bandung : Polman., 2007

Deskripsi Fisik

vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar