Printed

Miniatur Forklift Otomatis

---

PT. Federal Izumi Manufacturing adalah salah satu perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan piston untuk mobil, motorcycle, dan diesel. Pembuatan piston tersebut dimulai dari awal proses yaitu dari proses pencetakan piston sampai proses akhir (machining). Saat pengantaran piston dari proses pencetakan ke proses machining diperlukan forklift untuk mengantarkan piston.
Pada proses pengantaran barang menggunakan forklift dibutuhkan seorang operator untuk menggerakkannya. Forklift merupakan perangkat yang digunakan sebagai alat pemindah barang yang sangat dibutuhkan dalam proses suatu produksi. Hanya saja forklift yang berada di industri masih memiliki kelemahan, yakni masih dioperasikan secara manual. Dari permasalahan tersebut maka sistem manual pada forklift akan diubah menjadi sistem otomatis. Pada tugas akhir ini penulis merancang dan membuat miniatur forklift otomatis.
Miniatur forklift otomatis merupakan perpaduan antara sistem forklift yang merupakan sistem konvensional dan Robot forklift yang merupakan sistem otomatis. Fungsi dari alat ini adalah mengambil barang dan memindahkan barang ke target pilihan yang telah ditentukan. Dalam pembuatan tugas akhir ini jumlah target yang berfungsi sebagai tempat mengambil barang berjumlah satu, dan jumlah target yang berfungsi untuk meletakkan barang berjumlah tiga.
Kinerja dari miniatur forklift otomatis ini belum bisa berjalan, dikarenakan ada permasalahan yang terjadi pada miniatur forklift otomatis. Permasalahan yang terjadi diantaranya :
Pada Output rangkaian zero and span untuk input dari sensor 2 saat mendeteksi warna hitam adalah terlalu besar (3,5 V) dan seharusnya yang dikeluarkan oleh rangkaian zero and span untuk mendeteksi warna hitam adalah 0,8 V, dikarenakan saat mencoba miniatur forklift otomatis tegangan input yang diberikan ke rangkaian zero and span terbalik polaritasnya dan tegangan yang diberikan terlalu besar yaitu 24 V dan seharusnya tegangan yang diberikan 5 V. kabel input untuk driver motor dan kabel dari rangkaian zero & span dari sensor 5 yang menuju ke mikrokontroller terputus. Pada mikrokontroller untuk port 2 terjadi error, karena output pada port tersebut yang masih bagus pada pin 2.3 dan pin yang lain tidak ada output. Pada program miniatur forklift otomatis perlu diperbaiki kembali.
Solusi dari permasalahan pada miniatur forklift otomatis adalah pada rangkaian zero & span untuk input dari sensor 2 IC LM 741 dan resistor diganti dengan yang baru, dan kabel yang terputus disambung kembali. Selanjutnya pada mikrokontroller diganti IC AT89c51 yang baru. Pada program untuk perintah maju_pertigaan_kanan, perintah maju sampai pertigaan kiri, mundur sampai pertigaan pada baris 2 dan 4 perintah “lcall bounc2” diganti dengan perintah “lcall awal”.

Kata kunci : forklift, miniatur forklift otomatis, zero and span

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070116

Penerbit

Bandung : Polman., 2007

Deskripsi Fisik

xi, 39 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar