Printed

Pencatatan Data Pergerakan Interpolasi Robot Autonomous Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

---

Meningkatnya kesulitan pada arena permainan yang bertema panjat pinang pada Kontes Robot Indonesia 2008, mengakibatkan semakin kompleksnya teknologi yang teraplikasi pada robot untuk menghadapinya. Salah satu teknologi yang teraplikasi adalah Jaringan Syaraf Tiruan (JST). JST tersebut membutuhkan masukan-masukan akuisisi data hasil olah keluaran-keluaran yang dihasilkan oleh sensor-sensor yang aktual, akurat, dan dapat dipercaya.
Makalah ini membahas tentang proses penyajian akuisisi data untuk kebutuhan JST guna penentuan posisi dan penentuan strategi pergerakan robot setelah mengalami tabrakan dengan komunikasi serial pada aplikasi interfacing-nya dengan sistem lain yang mempunyai prgram pengolahan data seperti JST tersebut. Dalam makalah ini mikrokontroler ATMega 8535 terprogram digunakan sebagai sarana untuk mengakusisi data tentang keluaran sensor-sensor. Sistem dan metoda akuisisi data ini dibuat dengan harapan dapat membuat data-data tercatat menjadi data yang valid untuk digunakan sebagai informasi mengenai kejadian pada pergerakan robot. Digunakan sensor ulrasonik (PING))) ) yang dipasang pada kedua samping digunakan untuk mengukur jarak robot terhadap dinding pembatas arena permainan, sensor kecepatan (rotary encoder) dihubungkan satu sumbu putar dengan roda sehingga dapat mendeteksi jarak tempuh robot, dan kompas elektronik digunakan untuk menentukan mendetekasi arah yang diambil oleh robot ketika melakukan pergerakan interpolasi, keluaran dari masing-masing sensor tersebut diakusisi. Sistem yang dikembangkan merupakan perangkat keras dan lunak yang berfungsi untuk memberikan informasi kelayakan data.
Dengan memperhatikan hasil pengujian pada sistem untuk setiap keluarannya dari masing-masing data dari sensor yang terakuisisi yang mana kondisi mayoritas yang muncul masing-masing nilainya mendekati sekali dengan keadaan sesungguhnya, dengan faktor reabilitas hampir bernilai 1, nilai keakuratan yang bernilai 1, dan gambar grafik keluaran sistem yang bisa menggambarkan rute petaan pergerakan interpolasi robot saat bergerak, maka sistem bisa dianggap sukses untuk mencatat data.


Kata Kunci : data kebutuhan JST, Sensor-sensor, mikrokontroler ATMega 8535, akusisi data, dan interfacing.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080121

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

ix, 36 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar