Printed

Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

---

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa pemograman C. Data keluaran masing-masing sensor infrared diolah oleh mikrokontroller sehingga diperoleh besarnya data posisi robot dan kemiringan badan robot terhadap dinding. Karena data keluaran pada sensor infrared berupa data analog, sehingga dalam pengolahannya memerlukan proses ADC (Analog to Digital Converter). Untuk pengembangannya dapat menggunakan sensor digital, sehingga tidak memerlukan proses ADC kembali. Sensor infrared ini sensitif terhadap gangguan luar karena pada bagian receiver tidak dapat membedakan sinar infrared dengan sinar luar sehingga untuk pengembangannya dapat dilengkapi dengan rangkaian filter.

Kata kunci : Sensor infrared ,dan ATmega32.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080130

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar