Printed

Perancangan Dan Pembuatan Teaching Aids Berupa Perangkat Lunak Simulator Perakitan Socket Banana Terhadap Dudukannya berbasis PLC

---

Karya tulis ini memaparkan tentang pembuatan perangkat lunak suatu teaching aids berupa simulasi sistem assembly socket banana terhadap dudukannya yang memanfaatkan komponen-komponen yang tersedia di jurusan TOMM dengan kontrol yang berbasis PLC BECKHOFF dan bahasa pemprograman ladder dan FBD. Kegiatan yang dilakukan dalam tugas akhir ini adalah membuat suatu alat bantu ajar yang menjelaskan mengenai proses beberapa input yang masuk ke PLC kemudian mengeluarkan output sesuai dengan apa yang diinginkan. Sistem akan mendorong benda kerja yang terdeteksi oleh sensor ke stasiun pertama rotary table. Kemudian kedalaman lubang pada benda kerja dicek , dipasangkan tiga buah socket banana dengan warna yang berbeda dan kemudian dikeluarkan dari rotary table dengan menggunakan vacuum.
Sistem didisain sebagai alat bantu ajar dengan mempunyai empat buah plan (sesuai jumlah stasiun pada rotary table) dilengkapi sensor benda kerja, limit switch, potensiometer linier, silinder sebagai aktuator dan vacuum. Sistem bisa beroperasi secara otomatis atau manual. Untuk menentukan posisi maksimum dan minimum aktuator digunakan limit switch dan switch toogle sebagai pengganti sensor. Sebagai proses akhir berupa pengeluaran benda kerja yang telah di assembly, maka proses tersebut memanfaatkan fungsi vacuum. Subsistem pada setiap plan akan bekerja hanya jika terdapat benda kerja pada plan tersebut. Jika tidak terdapat benda kerja, subsistem tidak akan bekerja. Pendeteksian benda kerja pada setiap plan dilakukan dengan meletakkan sebuah sensor pada tiap plannya.
Rotary table akan berputar jika kondisi seluruh benda kerja pada plan telah tercekam dan tidak ada plan yang bekerja, agar tidak terjadi kecelakaan pada operator ataupun kerusakan pada hardware.
Proses pembuatan perangkat lunak ini dilakukan dengan berbagai tahapan, yaitu perancangan flowchart, pembuatan program, pengujian program, penyetingan program dengan perangkat keras, dan pengujian program pada perangkat keras.

Kata kunci : Teaching aids, Rotary table, BECKHOFF, vacuum, potensiometer linier, sensor.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080132

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

xi, 32 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar