Printed

Sistem Navigasi Pendeteksi Api Dengan Metoda Neural Network Berbasis Mikrokontroler Pada Robot Autonomous

---

Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pendeteksian posisi api pada robot autonomous dengan metoda neural network (jaringan saraf tiruan) berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda neural network diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, pendeteksian posisi api di dalam ruangan lalu memadamkan api. Pendeteksian posisi api dilakukan dengan mengolah data-data dari sensor ultrasonik, kompas elektronik, sensor api (UVTron dan Thermal Array). Kemudian hasil pengolahan akan mengontrol motor DC penggerak robot, motor servo serta kipas. Metoda neural network yang digunakan adalah single perceptron. Jaringan mempunyai 8 unit input serta mempunyai 8 unit output untuk tipe ruang dan 3 unit output untuk posisi api. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk tabel data pengujian robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan metoda neural network sistem memberikan respon yang baik, dilihat dari nilai reliabilitas yang tinggi dan akurasi yang cukup baik.

Kata kunci: neural network, autonomous robot, ATMega32, bahasa C, fire extinguisher.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080133

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

ix, 32 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar