Printed

Pengembangan Konstruksi Mekanik, Hardware Dan Software Sistem Kendali Robot Penjelajah Dengan Mikrokontroler ATMega 8535

---

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Pada dasarnya pergerakan suatu robot adalah sesuatu yang sangat mendasar yang harus ada pada setiap sistem kerja robot. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama menjadi ikon kebanggaan negara-negara maju di dunia. Tidak hanya di bidang industri namun telah merambah dalam bidang pertahanan dan keamanaan.
Interaksi yang paling dasar antara user dengan robot adalah interaksi yang menempatkan manusia sebagai pengontrol gerakan robot sepenuhnya. Seperi yang telah diidentifikasi pada bab I, bahwa user sebagai pengontrol robot, PC sebagai input prosesnya dan robot sebagai output prosesnya, dengan menggunakan komunikasi wireless.
Penggunaan PC pada kehidupan sehari-hari semakin meningkat pada berbagai bidang, diantaranya bidang robotika, manufaktur, pendidikan, entertainmen, militer dan lain sebagainya. Untuk aplikasi tertentu, pengendalian device menggunakan kendali berbasis PC pada kondisi yang berbahaya sangat bermanfaat, seperti pada bidang militer untuk melakukan pengintaian atau untuk melakukan eksplorasi (penjelajahan) daerah-daerah tertentu yang dianggap berbahaya. Maka diperlukan sebuah device, dalam hal ini robot yang dapat melakukan tugas-tugas tersebut. Tetapi dibutuhkan mekanik dalam pembutanannya meski tidak secara matematik, hardware dalam mengendalikan gerak motornya juga software sebagai sistem kendali robot yang memuat program pengolah data yang diterima pada receiver robot. Data dari receiver tersebut akan menjadi inputan perintah pada mokrokontroler ATMega8535 dan dengan begitu diharapkan robot dapat dikendalikan dari jarak tertentu dan dapat memonitoring daerah sekitar robot.
Dengan memberikan instruksi pada PC client yang terhubung secara nirkabel dengan robot, client dapat mengatur gerakan robot serta memonitoring keadaan sekitar meski bukan pada tempat yang bersamaan. Client dapat melakukan save picture maupun save video, client pun dapat mengubah posisi pandangan kamera seperti berputar 3600 dan naik-turun sebatas pandangannya.

Kata kunci : Sistem kendali, mekanik, hardware, software, receiver, nirkabel

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080154

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

ix, 34 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar