Printed

Pengolahan Multi Ultrasonic Sensor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535

---

Pada aplikasi robotic,sensor ultrasonik adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak suatu objek. Sensor ultrasonik pada dasarnya bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, variabel yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarkan. Sensor ultrasonik memiliki jangkauan deteksi yang relatif luas, sehingga untuk menentukan jarak deteksi yang didapat perlu dilakukan pengolahan. Untuk melakukan pengolahan sensor ultrasonik dapat menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 karena memiliki fasilitas yang lengkap dalam mengolah sensor ultrasonik.
Ketika akan mengolah sensor ultrasonik harus terlebih dahulu merancang hardware sensor ultrasonik, sensor ultrasonik memiliki transmitter dan receiver, untuk mengaktifkan transmitter harus diberi burst berupa gelombang kotak dengan frekuensi sebesar + 40 kHz dan lama waktunya + 200 uS, sedangkan pada receiver dapat menggunakan rangkaian op-amp untuk mendeteksi pantulan gelombang suara yang dipancarkan oleh transmitter.
Apabila sudah berhasil merancang hardware dan mengolah satu buah sensor ultrasonik, hasil rancangan hardware diperbanyak, misalnya diperbanyak sebanyak 6 buah kemudian dipasang disekeliling robot, ketika 6 buah sensor ultrasonik sudah dipasang disekeliling robot maka hal selanjutnya yang dilakukan adalah melakukan pengolahan multi ultrasonic sensor menggunakan mikrokontroler ATMega 8535, kemudian data yang didapat dari hasil pengolahan multi ultrasonic sensor ditampilkan ke LCD parallel 16x2 dalam bentuk bilangan heksadesimal. Hasil yang didapat dari pengolahan multi ultrasonic sensor sesuai dengan yang diharapkan, jika jarak sensor ultrasonik semakin jauh jaraknya dengan objek yang dideteksi maka data keluarannya yang ditampilkan di LCD semakin besar, begitu juga sebaliknya jika jarak sensor ultrasonik semakin dekat dengan objek yang dideteksi maka data keluarannya yang ditampilkan di LCD semakin kecil.

Kata kunci : Ultrasonic sensor, mikrokontroler ATMega 8535, op-amp, gelombang suara

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080161

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar