Printed

Pengembangan Sistem Navigasi Dan Sistem Kendali Kecepatan Dengan PWM (Pulse Width Modulation) Pada Kursi Roda Elektrik

---

Zaman sekarang ini para penderita lumpuh sangat membutuhkan sebuah alat yang diberi nama kursi roda. Akan tetapi, kursi roda biasa belum bisa menjadi solusi untuk para penderita lumpuh. Maka diciptakanlah kursi roda elektrik agar dapat mengatasi masalah itu. Harganya yang mahal hanya membuat masalah baru Untuk itu perlu diciptakan sebuah kursi roda elektrik yang mempunyai sistem navigasi efisien dan efektif, juga disertai sistem kendali kecepatan.

Dalam hal ini dipergunakanlah Mikrokontrol ATMega 8535 sebagai processor. Dimana terdapat fasilitas ADC dalam merubah masukan analog dari panel kendali joystick yang selanjutnya diinisialisasi dan diberikan sinyal PWM sebagai pengatur kecepatan gerak motor listrik pada driver motor.

Selanjutnya ini akan mengatur pergerakan motor saat bergerak ke 8 arah yaitu maju, mundur, berbelok ke kanan, kiri, kanan depan, kiri depan, kanan belakang dan kiri belakang. Semuanya itu diatur dan dieksekusi oleh mikrokontrol yang disambungkan ke panel kontrol driver motor.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080172

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

vii, 30 hal. :ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar