Printed

Sistem Navigasi Pengenalan Ruangan Dengan Metode Backpropagation Berbasis Mikrokontroler Pada Robot Autonomous

---

Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pengenalan ruang dan sistem navigasi untuk keluar ruangan pada robot autonomous pemadam api dengan metoda backpropagation berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda backpropagation diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C.
Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, dan bernavigasi untuk keluar ruangan. Dilakukan dengan mengolah data-data dari sensor ultrasonik, dan kompas elektronik. Kemudian hasil pengolahan akan mengontrol motor DC penggerak robot. Jaringan mempunyai 4 unit input, 5 unit lapisan tersembunyi serta mempunyai 4 unit output untuk tipe ruangan. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk tabel data pengujian robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan metoda backpropagation sistem memberikan respon yang baik, dilihat dari nilai reliabilitas yang tinggi dan akurasi yang cukup baik.

Kata kunci: backpropagation, autonomous robot, ATMega32, bahasa C.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090197

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

ix, 22 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st ed

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar