Printed

Pendeteksi Tepi Lantai Pada Robot Pembersih Lantai

---

Robot Pembersih lantai merupakan suatu bentuk robot otomatis yang di rancang untuk membantu pekerjaan rumah untuk membersihkan lantai. Robot bergerak menghisap debu menelusuri lantai. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot bisa menghindari adanya step pada lantai.
Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu robot pembersih lantai dengan menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 untuk bisa menghindari tepi pada lantai serta mampu membedakan antara lubang dan tepi lantai.
Cara yang di gunakan untuk penetuan tepi atau lubang pada lantai yaitu dengan penggunaan 5 buah sensor infra merah dan 1 buah sensor infra merah yang terpasang pada lengan scanner. Pada saat sensor bagian body robot aktif/adanya perbedaan ketinggian pada lantai. Maka sensor pada lengan scanner akan bergerak kiri dan ke kanan dengan diiringi pembacaan encoder yang terpasang pada lengan scanner. Dari hasil data pembacaan encoder dapat diputuskan tepi/lantai pada lubang.
Dengan jumlah 5 buah sensor GP2D12 pada body robot dan 1 buah pada lengan scanner
seluruh jenis tepian pada lantai dapat terdeteksi dengan baik. Dan juga robot dapat mengetahui kedalaman tepi atau lubang pada lantai.

Kata kunci: infra merah, robot pembersih lantai, mikrokontroler

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090200

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st ed

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar