Printed

Pendeteksi Posisi Orientasi Pada Robot Pembersih Lantai

---

Pada saat ini, robotika dan otomasi sudah mulai menjadi bagian dari kehidupan manusia sehari – hari. Peran dari manusia sudah mulai bisa digantikan oleh robot, salah satunya adalah dalam hal melakukan pekerjaan rumah tangga yaitu membersihkan lantai. Robot yang digunakan adalah robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler. Robot pembersih lantai ini bekerja secara mandiri atau otomatis, apabila terjadi gangguan maka robot harus dapat mengetahui posisi nya agar robot bisa melanjutkan pekerjaanya apabila gangguan yang terjadi tidak. Posisi yang perlu diketahui adalah posisi orientasi dari robot saat robot berjalan. Untuk itu diperlukan sensor yang bisa digunakan untuk mendeteksi posisi terakhir robot berada.
Sensor ini adalah sensor pendeteksi posisi orientasi robot, sensor yang digunakannya adalah kompas digital CMPS03 dan rotary encoder. Pengolahan data dari sensor tersebut menggunakan mikrokontroler ATmega32 dengan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya .
Hasil yang didapatkan pada pembacaan posisi orientasi pada sumbu x dan sumbu y memiliki toleransi kurang lebih 0.4%.

Kata kunci: posisi robot, robot pembersih lantai, ATMega32, kompas digital, rotary encoder, bahasa C.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090203

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

ix, 21 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st ed

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar