Printed

Pendeteksi Perintah Suara Pada Robot Pembersih Lantai

---

Pengaktifan robot biasa dilakukan dengan menggunakan tombol atau remote control. Terkadang penggunaan remote control tidak praktis karena alat tersebut bias saja hilang. Salah satu system untuk aktifasi robot adalah dengan menggunakan sensor perintah suara. Untuk memperkecil ruang gerak kita digunakan sistem pendeteksi suara untuk mendeteksi adanya perintah yang diberikan pada robot. Dengan perintah suara maka dengan mudah kita dapat mengaktifkan robot.
Speech recognition merupakan suatu sistem yang dapat mengenali suara berdasarkan kata yang diucapkan. Untuk mengaktifkan robot, speech recognition cukup baik untuk digunakan karena system hanya mengenal kata yang diperintahkan tanpa mempedulikan suara siapa yang terdeteksi. Sistem ini didukung dengan condenser microphone yang lebih sensitif dan responsif dibandingkan dengan dynamic microphone. Microphone akan mendeteksi suara kemudian mengolah data suara tersebut untuk dikenali sebagai perintah. Sinyal dari microphone yang kecil diperkuat dengan menggunakan rangkaian pre-amplifier.
Pengolahan data perintah suara tersebut dilakukan oleh mikrokontroler ATMEGA32 dengan mengubah sinyal elektrik data suara menjadi data digital, untuk kemudian dibandingkan dengan data suara yang dijadikan database. Data yang telah dibandingkan dengan database kemudian dipakai untuk mengaktifkan robot. Semakin responsif microphone yang digunakan maka semakin baik pula sinyal yang ditangkap kemudian diolah.

Kata kunci : Speech Recognition, microphone, pre-amplifier, mikrokontroler ATMEGA32.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090205

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

ix, 18 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st ed

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar