Printed

Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Berbasis Visual Basic 6

---

Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous untuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Software ini menggunakan visual programming agar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa blok-blok perintah gerakan robot, yaitu maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Pergerakan robot yang dapat dilakukan adalah secara berurutan sesuai dengan alur program yang dibuat oleh user pada software ini. Oleh karena itu, penulis memberi nama "Diagram Block Programming Language".

Apabila user telah membuat program pada software ini, user dapat melakukan compile yang akan menghasilkan file C dan hex. File C ini adalah bahasa perantara untuk menghasilkan file hex. File hex ini dapat didownload langsung ke mikrokontroler dengan menggunakan software downloader, misal pony prog. Robot autonomous yang dapat diprogram adalah robot yang telah disesuaikan konfigurasi port IO dengan menggunakan mikrokontroler atmega.

Kata Kunci : pergerakan robot autonomous, bahasa perantara, compile, blok, file C, file hex

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090207

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1s

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar