Printed

Aplikasi Algoritma Generate And Test Pada Robot Autonomous Pengingat Posisi Awal Di Dalam Ruang

---

Karya tulis ini membahas tentang aplikasi algoritma Generate and Test pada robot autonomous pengingat posisi awal di dalam ruang. Terdapat 6 tipe ruang dan 4 konfigurasi ruangan yang digunakan sebagai gamefield. Robot dapat bernavigasi kembali ke posisi awalnya di dalam ruang setelah melaksanakan tugas, yaitu memadamkan api di ruang lain, dengan membalikkan jalur solusi yang dihasilkan melalui algoritma Generate and Test. Metoda ini diimplementasikan pada mikrokontroler ATMega32 dan diprogram menggunakan bahasa C. Robot bernavigasi dengan mengolah data – data dari sensor dinding (ultrasonik dan infra red), kompas elektronik dan RGB sensor. Hasil pengolahan tersebut akan mengontrol motor DC penggerak robot. Algoritma pencarian ditampilkan dengan ilustrasi pohon pencarian (Tree Traversal). Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma Generate and Test mampu menghasilkan jalur solusi terbaik, dilihat dari nilai reliabilitas yang tinggi dan akurasi yang cukup baik.

Kata kunci : algoritma pencarian Generate and Test, autonomous robot, ATMega32, bahasa C, pengingat posisi awal di dalam ruang.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090212

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st ed

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar