Printed

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Pada Kontes Robot Indonesia 2004

---

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Tema perlombaan tiap tahunnya berbeda mengikuti tema perlombaan kontes Robot Asia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama dibidang teknologi robotika.
Pada KRI 2004, tema perlombaan yang ditentukan panitia ialah "Pertemuan Rama-Shinta". Setiap tim yang mengikuti kontes ini terdiri dari robot manual dan robot otomais. Kedua robot tersebut bertugas untuk membawa dan menyimpan bgidge atau gift pada tempat yang telah ditentukan dalam waktu yang relatif singkat. Untuk itu kerjasama yang baik antar kedua robot tersebut sangat diperlukan.
Robot manual merupakan robot yang dirancang sedemikian rupa oleh tim sebagai pembanturobot otomatis pembawa golden gift. Keberhasilan dari robot otomatis untuk meletakkan golden gift pada lengan Shinta sangat tergantung pada robot manual. Karena fungs dari robot manual ini adalah untuk mengambil bridge dan menyusunnya untuk membuat jembatan yang akan dilalui oleh robot otomatis tersebut.
Berdasarkan fungsi robot manual seperti di atas maka robot ini harus dirancang agar mudah dalam penggunaan, dapat melakukan gerakan yang efektif serta cepat dalam melakukan pengambilan dan penyusunan bridge untuk membuat jembatan. Dengan tuntutan seperti itu maka digunakan joystick untuk memudahkan operator dalam melakukan pengontrolan robot manual. Selain itu robot ini dikonstruksikan pendek dan melebar untuk menghasilkan gerakan yang cepat. Adapun untuk pengambilan dan pengeluaran bridge dilakukan dari bagian samping robot, dengan metoda masuk dari kanan dan keluar dari kiri menggunakan sistem gripper dan konveyor sehingga proses ini dapat dilakukan dengan singkat.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20100044

Penerbit

Bandung : Polman., 2010

Deskripsi Fisik

1 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

PEN

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar