Printed

Program Control Percepatan Dan Perlambatan Pada Robot Cartesian 2 Axis Menggunakan Microcontroller ATMEGA 8535

---

Robot Cartesian 2 axis adalah sebuah robot yang dapat bergerak dalam 2 sumbu axis yaitu sumbu axis X dan sumbu axis Y.
Pengontrolan pergerakan Robot Cartesian 2 axis dengan menggunakan metoda interpolasi membutuhkan sebuah sistem pengendali yang mampu menghasilkan pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan Robot Cartesius 2 axis hingga mencapai posisi dan kecepatan yang telah ditentukan. Sistem pengendalian posisi dan kecepatan pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul "Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi dengan Metoda Proposional Integral Berbasis Mikrokontroler Atmega8535" oleh Samsul Hidayat pada tabun 2009. Dengan ditentukannya posisi yang akan dicapai oleh program tersebut dapat di tentukan kecepatan yang digunakan pada setiap posisi.
Pergerakan motor yang balk adalah pada saat start, motor berputar pada kecepatan 0 ke kecepatan maksimal secara bertahap, kemudian akan berputar dengan kecepatan konstan. Setelah itu pada saat mencapai nilai posisi yang telah di tentukan maka motor akan mengurangi kecepatan secara bertahap hingga kecepatan putamya 0. Untuk menghasikan nilai pertambahan kecepatan maka harns diberikan nilai percepatan dan untuk menghasilkan nilai penurunan kecepatan secara bertahap maka harus diberikan nilai perlambatan. Nilai percepatan dan perlambatan yang diberikan untuk menghasilkan perubahan kecepatan yang bertahap harus diberikan nilai yang konstan.
Kata kunci : cartesian 2 axis,pulsa interpolasi, percepatan, perlambatan

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100142

Penerbit

Bandung : Polman., 2010

Deskripsi Fisik

ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar