Printed

Pengolahan Informasi Gelombang Suara Sebagai Parameter Input Pada Pengendali Robot Seni

---

Dalam karya tulis ini membahas tentang pengolahan informasi gelombang suara sebagai parameter input pada pengontrolan robot seni. Dari informasi yang ada pada sebuah gelombang yaitu adanya frekuensi, amplitudo dan pergeseran fasa. Dalam karya tulis ini akan mengolah frekuensi dan amplitudo karena dalam gelombang suara musik yang paling dominan adalah frekuensi dan amplitudonya. Gelombang suara dideteksi dengan sebuah mik kondensor yang keluarannya berupa sinyal dc yang terisolasi kemudian dikuatkan dengan pre-emp. Sinyal-sinyal tersebut akan dipilih dengan filter sesuai dengan frekuensi yang ada pada gelombang suara musik tari pendet. Frekuensi pada sinyal yang lolos dikonversi menjadi sebuah tegangan de menggunakan ic LM 2907 dengan membandingkan kerapatan sinyal yang masuk dengan sebuah referensi dalam ic LM 2907. Dan amplitudonya juga dikonversi menjadi data 8 bit dengan menggunakan ic LM 3915 dengan mengetahui ketinggian sinyal maka tegangan amplitudonya akan diketahui dari sebuah sinyal. Dari kedua hasil tersebut kemudian diolah dalam mikrokontroller menggunakan kendali fuzzy logic dengan metoda pengambilan nilai output weighted average sehingga menjadi sebuah data yang bisa menjadi parameter input pada pengontrolan robot seni.
Kata Kunci : fuzzy logic, weighted average, ic 1M 2917, ic 1M 3915

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100144

Penerbit

Bandung : Polman., 2010

Deskripsi Fisik

vii, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar