Printed

Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasis Visual Basic 6 Sebagai HMI

---

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kiri, maju, mundur ping, mundur ping kanan, mundur ping kiri, mundur, spin kanan dan spin kiri. Pergerakan robot dapat dilakukan secara berurutan sesuai alur program yang dikehendaki oleh user pada software ini. Oleh karena itu program ini diberi nama "Diagram Block Programming Language".
Pada software ini user membuat program dengan flowchart yang akan menghasilkan .file C dan mengcompilenya ke.file hex. File C ini adalah bahasa perantara untuk menghasilkan file hex. File hex ini nanti dapat di download langsung ke mikrokontroler dengan software downloader, seperti Mywrite, Peny prog. Pada software ini konfigurasi telah diatur.
Kata kunci: navigasi robot autonomous, human machine interface, compile, blok, ping,file hex

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100146

Penerbit

Bandung : Polman., 2010

Deskripsi Fisik

x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar