Printed

Pengembangan Sistem Navigasi Pengenalan Ruangan Dan Penghalang Dengan Metoda Forward Chaining Berbasis Mikrokontroler Pada Robot Autonomous

---

Perkembangan teknologi robotika sudah banyak diaplikasikan di seluruh dunia, terutama di negara-negara maju. Kemajuan dan semakin luasnya pengaplikasian teknologi robotika, membuat masyarakat pendidikan Indonesia perlu mengembangkan teknologi ini. Pada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) implementasi teknologi robotika adalah dalam bentuk desain robot cerdas pemadam api. Berdasarkan aturan main KRCI 20I0 salah satu posisi awal robot berada di dalam suatu ruangan yang terdapat penghalang atau obstacle. Jadi robot harus bisa mengenali ruangan dan bernavigasi untuk menghindari penghalang agar bisa keluar ruangan yang selanjutnya mencari api dan memadamkannya. Dengan adanya pengembangan lebih lanjut, robot pemadam api bisa membantu manusia mengurangi resiko kecelakaan dalam api/kebakaran atau bahkan sebagai pengganti manusia.
Metoda yang digunakan penulis adalah forward chaining.penyusunannya,forward chaining mengkombinasikan kaidah-kaidah penarikan kesimpulan dengan basis pengetahuan tertentu. Kombinasi dari kedua hal tersebut disimpan dalam komputer, yang selanjutnya digunakan dalam proses pengambilan keputusan untuk penyelesaian masalah tertentu. Metoda forward chaining diaplikasikan pada autonomous robot dan bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C.
Dengan memanfaatkan metoda forward chaining, program dapat menjalankan tugasnya dengan tingkat reliabilitas tinggi (di atas 0,80) untuk pengenalan ruangan dan bernavigasi menghindari halangan serta mencari posisi pintu untuk keluar ruangan.
Kata kunci: Forward chaining, automous robot, bahasa C, obstacle

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100159

Penerbit

Bandung : Polman., 2010

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar