Printed

Pemrograman Langkah Kaki Dan Navigasi Robot Hexapod

---

Pada zaman ini, pembuatan robot semakin berkembang. Penggunaan robot banyak diterapkan pada industry sebagai alat untuk membantu produksi secara otomatis. Selain pada industry, robot juga dibuat berdasarkan hobi. Lomba robot KRI dan KRCI yaitu tempat dimana para mahasiswa yang hobi dalam pembuatan robot diperlombakan. Salah satu divisi lomba robot KRCI adalah divisi robot berkaki (hexapod).
Pemrograman langkah adalah kunci keberhasilan dalam lomba ini. Langkah kaki hexapod secara umum terbagi menjadi 3 macam yaitu tripod gait, wave gait dan ripple gait. Pada robot ini gerak maju digunakan langkah ripple gait karena cukup stabil dan cepat. Pada ripple gait 4 kaki menahan robot di tanah dan 2 lainnya di udara untuk melangkah. Selain itu, kaki luar depan dan belakang juga ikut mendorong robot. Hasilnya robot dapat berjalan dengan cepat dan cukup lurus.
Selain langkah, diperlukan juga sistem navigasi ruang. Untuk keperluan navigasi pada pertandingan KRCI ini diperlukan 4 jenis sensor. Sensor kompas digunakan untuk mendapatkan titik referensi yang tetap untuk melakukan navigasi. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur panjang dan lebar ruangan arena pertandingan sehingga robot mengetehui ruangan tempat robot berada dan dapat bergerak ke ruangan lain seperti yang direncanakan. Sensor photodioda digunakan untuk mendeteksi robot telah sampai di titik tujuan yang telah ditandai. Sensor api digunakan untuk mendeteksi keberadaan api di tiap ruangan yang diperiksa robot.
Kata kunci: Ropple gait,tripod gait,sensor

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100192

Penerbit

Bandung : Polman., 2010

Deskripsi Fisik

viii, 31 hal.: ilus.; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar