Printed

Pembuatan Teaching Aid Motor Servo Pada MC-221 2 Axis Berbasis PLC Dan Human Machine Interfacing Touchscreen

---

Dalam dunia industri saat sekarang ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih aman dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin elektromekanik. Hal ini dapat kita ketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai maeam komponen yang berdiri sendiri menjadi suatu sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus mengganti semua instrumen yang ada.
Dengan ex-programmer dan ex-designer dapat di buat suatu program kendali logika sehingga layar sentuh dapat mengendalikan kedua motor servo. Program kontrol dan inisialisasi dibutuhkan untuk dapat menghubungkan layar sentuh, PLC dan driver motor servo. Alamat-alamat yang dipakai dalam layar sentuh haruslah sesuai dengan alamat yang berada di dalam PLC.
Sistem dibuat dalam bentuk modul-modul yang terpisah, yaitu modul PLC, modul I/O, modul Touchscreen dan modul servo. Ini dirancang agar mudah dalam penggunaannya. Dengan perangkat lunak yang telah di buat, memungkinkan untuk mengendalikan dua buah motor servo yang dipasangkan pada ballscrew. Nilai dari setiap posisi tersebut dimasukan melalui layar sentuh yang telah di program dan dapat berkomunikasi dengan PLC. Disediakan beberapa operasi, yaitu jog operasi, dan memory operasi. Dalam memory operasi pengguna dapat memasukan beberapa titik mulai dari satu titik sampai dengan dua puluh titik berurutan seeara relative movement. Urutan titik tersebut selalu di mulai dari titik origin dan kembali ke titik origin setelah titik terakhir di eksekusi. Sistem yang dibuat saat ini sudah bisa meakukan proses jog
Kata kunci : PLC, Touchscreen, motor servo

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100199

Penerbit

Bandung : Polman., 2010

Deskripsi Fisik

x, 31 hal.: ilus.; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar