Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…
Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…
Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …
Kebutuhan di industri akan ketepatan temperatur sangat diperlukan karena hal ini sangat berpengaruh terhadap hasil produk. Apabila terjadi kesalahan terhadap pembacaan alat ukur temperatur pada mesin produksi maka akan mengakibatkan terjadinya produk reject dan breakdown machine. Oleh karena itu untuk menghasilkan ketepatan pembacaan temperatur pada alat ukur diperlukan adanya kalibrasi alat uk…
Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat …