Field-Programmable Gate Array atau FPGA merupakan prosesor digital yang memiliki efisiensi dan fleksibilitas tinggi dalam implementasinya pada industri saat ini terutama di bidang akuisisi data. Oleh karena itu pembelajaran terkait materi digital mikroprosesor terkhusus FPGA diharuskan memiliki efektifitas pembelajran yang cukup tinggi. Untuk meningkatkan efektifitas pembelajaran, dibutuhkan te…
Indonesia sebagai negara agraris menjadikan padi (Oryza sativa) salah satu hasil pertanian utama. Setelah panen, proses pengeringan gabah menjadi tahap penting untuk menjaga kualitas dan harga jualnya. Namun, proses penjemuran gabah yang masih manual sangat bergantung pada kondisi cuaca. Ketidakpastian cuaca, terutama saat musim hujan, sering menjadi kendala utama. Gabah yang sudah kering beris…
Petani skala kecil di Desa Haurwangi, Kabupaten Cianjur, menghadapi tantangan dalam kegiatan panen padi akibat terbatasnya akses terhadap alat mesin pertanian modern. Kendala utama meliputi kondisi lahan yang sempit, tingginya biaya investasi alat pertanian, dan kesulitan pengoperasian mesin yang tersedia. Akibatnya, proses panen masih dilakukan secara manual yang memerlukan banyak tenaga kerja…
Hexapod adalah robot berkaki enam yang dirancang untuk memberikan stabilitas dan fleksibilitas dalam bergerak di medan tidak terstruktur, membuatnya ideal untuk aplikasi pencarian dan penyelamatan pasca bencana. Sensor Time of Flight (ToF) digunakan untuk pemetaan dan penghindaran rintangan. Namun, masalah sering muncul akibat ketidakstabilan pembacaan sensor ToF yang menyebabkan perbedaan anta…
Proses pelintingan teh merupakan tahap penting yang menentukan mutu akhir produk teh. Ketidakkonsistenan dalam pengendalian gaya tekan selama proses ini seringkali menyebabkan kualitas produk menjadi tidak seragam. Sistem kendali manual yang umum digunakan sulit mempertahankan tekanan yang stabil dan presisi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sist…
Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…
Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…
Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
Pemilihan arus dalam pengelasan aluminium memiliki dampak signifikan terhadap kualitas sambungan las. Arus yang terlalu tinggi dapat menyebabkan peningkatkan penetrasi, potensi distorsi dan risiko overmelting. Di sisi lain, arus yang terlalu rendah dapat menghasilkan sambungan las yang lemah, kurang penetrasi, dan meningkatkan risiko terbentuknya porositas. Fokus utama dari penelitian ini …