Kemajuan teknologi robotika di sektor hospitality dan food and beverage (F&B) menuntut otomatisasi layanan yang presisi, stabil, dan higienis, namun purwarupa arm robot pick and place penyaji minuman di Politeknik Manufaktur Bandung eksisting masih menghadapi kendala mekanis berupa backlash pada transmisi serta kurangnya kekakuan struktur yang memicu getaran dan menurunkan akurasi gerak. Untuk …
Provinsi Jawa Barat merupakan sentra produksi kopi yang menghasilkan limbah kulit ceri kopi (coffee pulp) dalam jumlah besar. Limbah ini berpotensi mencemari lingkungan sekaligus memiliki potensi sebagai energi terbarukan yang belum dimanfaatkan secara optimal akibat keterbatasan alat pengolah skala menengah. Oleh karena itu, diperlukan perancangan mesin pengolah limbah kulit ceri kopi menjadi …
Kawasan Ciwidey-Patuha, Kabupaten Bandung, merupakan sentra produksi kopi Arabika di Jawa Barat yang berdekatan dengan sumber panas bumi PLTP Patuha. Namun, pengeringan pascapanen masih mengandalkan penjemuran konvensional yang bergantung cuaca, membutuhkan 21–40 hari, dan menghasilkan mutu biji tidak konsisten, sementara potensi geothermal daerah tersebut belum termanfaatkan optimal. Hal ini…
Proses pemanggangan teh merupakan tahap krusial dalam pengolahan teh yang sangat memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional, sehingga konsistensi dan efisiensi produksi sering kali menjadi tantangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring dan akuisisi data berbasis HMI pada mesin roasti…
Proses penyangraian kopi merupakan tahap krusial yang menentukan cita rasa dan aroma akhir dari produk kopi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem Monitoring dan kendali berbasis Human Machine Interface (HMI) pada mesin Roasting rotary drum kopi berkapasitas 3 kg. Sistem ini mengintegrasikan sensor thermocouple Type K. Thermocontrol Azbil SDC-15. mikrokontroler Arduino M…
Industri kopi terus berkembang seiring meningkatnya minat konsumen terhadap kualitas kopi. Salah satu tantangan utama dalam proses roasting adalah menjaga konsistensi suhu dan tekanan untuk menghasilkan kopi dengan kualitas seragam. Kontribusi saya pada penelitian ini memperkenalkan inovasi sistem kontrol cascade PID yang mengintegrasikan pengaturan simultan suhu (thermocouple type K) dan te…
Proses pelintingan teh merupakan tahap penting yang menentukan mutu akhir produk teh. Ketidakkonsistenan dalam pengendalian gaya tekan selama proses ini seringkali menyebabkan kualitas produk menjadi tidak seragam. Sistem kendali manual yang umum digunakan sulit mempertahankan tekanan yang stabil dan presisi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sist…
Desa Mekarwangi Kecamatan Bandung Barat merupakan salah satu daerah di indonesia yang mengandalkan komoditas pertanian salah satunya teh. Para petani teh di Cibeber Mekarwangi biasanya melakukan pengolahan teh dengan menggunakan wajan dan juga biasanya melakukan penjualan pucuk basah saja yang mana harga-nya 30x lebih murah dibandingkan dengan teh yang siap seduh.Penelitian ini mengusulkan pene…
Industri kopi terus berkembang dengan meningkatnya permintaan terhadap kopiberkualitas tinggi. Namun, proses roasting konvensional sering kali menghadapi kendala seperti inkonsistensi suhu dan kontrol manual parameter yang memengaruhi kualitas hasil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem kontrol otomatis berbasis perangkat lunak Artisan pada mesin roasting Rotary dru…
Proses pemanggangan merupakan tahap penting dalam pengolahan teh karena memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional yang belum efisien dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan akuisisi data pada mesin roasting teh berbasis Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisi…