Ditapis dengan
Aplikasi Kontrol Forward Kinematics Dan Kontrol Inverse Kinematics Pada Perge…
Robot hampir tak dapat dipisahkan dari dunia industri. Robot industri biasanya adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan untuk memudahkan berbagai macam pekerjaan dalam keperluan industri yang biasa digunakan untuk meningkatkan produksi. Robot tangan ini memiliki lengan-Iengan yang kaku dan saling terhubung secara seri serta sendi yang dapat berputar (rotasi) atau memanjang-memend…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110157
Pembuatan Program Navigasi Ruang Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Robo…
Dalam karya tulis ini disajikan aplikasi navigasi pergerakan autonomous robot tipe berkaki berbasis Artificial Intelegent. Robot yang digunakan pada perlombaan KRCI divisi berkaki 2011 ini menggunakan neural network atau jaringan syaraf tiruan untuk memandu robot dalam bernavigasi didalam ruangan pada perlombaan. Robot dilengkapi dengan ATMega 128 sebagai master dan ATMega 32 sebagai slave dan …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110147
Aplikasi Metoda Forward Dan Backward Chaining Pada Robot Autonomous Untuk Sis…
Seiring dengan perkembangan teknologi robotika di Indonesia, maka perkembangan sistem kontrol juga berkembang menjadi pesat. Perkembangan itu memunculkan sebuah sistem kontrol cerdas yang memberikan keluaran yang handal dibanding sistem konvensional (model matematis). Salah satunya adalah sistem pakar yang diambil dari pendekatan kecerdasan buatan dalam usahanya menirukan intelegensi para pakar…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal.: ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110149
Pembuatan Sistem Navigasi Robot Penjejak Garis Dengan Metoda Logika Fuzzy
Seiring berkembangnya teknologi sekarang ini, teknologi robotika juga semakin berkembang. Salah satunya adalah sistem navigasi penjejak garis pada robot otomatis. Metoda yang sering digunakan adalah metoda pengendali konvensional yaitu dengan menggunakan metoda PID, namun metoda tersebut membutuhkan suatu perhitungan yang cukup rum it dan membutuhkan pemodelan sistem. Selain dari metoda PID ter…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110173
Implementasi Logika Fuzzy Untuk Sistem Kontrol Tekanan Tabung Udara Pada Ruan…
Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai kontrol tekanan udara pada tabung laboratorium sistem kendali yang diharapkan mampu mengontrol bukaan katup agar diperoleh tekanan yang sesuai dengan set point yang diberikan oleh …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 41 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060005
Implementasi Metode PID Pada Pengontrol Tekanan Udara Dengan Mikrokontroler A…
Perkembangan teknologi digital mendorong industri untuk menitik beratkan penggunaan mesin berteknologi secara otomatis dalam berproduksi, salah satu pendukung berkembangnya mesin otomatis adalah sistem kendali digital. Bermanfaat sebagai media pembelajaran aplikasi sistem kendali digital, dalam modul ini pengendali bertugas untuk menjamin keluaran sistem sesuai dengan yang diinginkan. mikro…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060004
Perancangan Dan Pembuatan G.U.I. Untuk Kontrol Tekanan Tabung Udara Pada Prak…
Tidak adanya sarana pengontrolan secara efektif pada plant tabung tekanan udara yang berada di laboratorium Sistem Kendali jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, menjadi sebuah ide untuk membuat sistem pengontrolan yang lebih efektif dan mudah. Pengguna dapat mengontrol plant tersebut melalui komputer begitu pula perolehan hasilnya. Kemudahan dalam pengontrolan plant tersebut da…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060001
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Pada Kontes Robot Indonesia 2004
Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) ialah sebuah institusi pendidikan yang bergerak di bidang industri manufaktur. Sebagai institusi pendidikan, POLMAN dituntut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan baik skala nasional maupun internasional. Salah satu kegiatan kemahasiswaan yang diikuti POLMAN ialah "KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2004". Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2004 adalah "…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 81 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040008
Pemrograman Langkah Kaki Dan Navigasi Robot Hexapod
Pada zaman ini, pembuatan robot semakin berkembang. Penggunaan robot banyak diterapkan pada industry sebagai alat untuk membantu produksi secara otomatis. Selain pada industry, robot juga dibuat berdasarkan hobi. Lomba robot KRI dan KRCI yaitu tempat dimana para mahasiswa yang hobi dalam pembuatan robot diperlombakan. Salah satu divisi lomba robot KRCI adalah divisi robot berkaki (hexapod). P…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 31 hal.: ilus.; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100192
Implementasi Fuzzy Logic Untuk Pengendalian Tracking Garis Yang Dikombinasika…
Autonomous robot merupakan salah satu kategori robot yang memfokuskan sistem kendalinya pada pengembangan sistem navigasi. Salah satu sistem navigasi yang digunakan adalah guided navigation yang wujudnya berupa pelacakan garis (line follower/tracking) di mana warna garis adalah kontras terhadap latar belakang (background). Permasalahan yang ada untuk mengimplementasi sistem adalah penggunaan s…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- iii, 16 hal. : ilus. ; 29, 5cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20060008
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah