Laporan Penyelenggaraan Penataran P4 Pola 45 Jam Terpadu

Edisi

1

ISBN/ISSN

.

Deskripsi Fisik

53 hal.; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

370.114 HAK

Teknik Penyetelan / Perakitan Mesin Gergaji Kayu Model RS 300

Judul ini diambil berdasarkan tuntutan yang sedang dihadapi POLMAN saat ini dan waktu-waktu yang akan datang, mengingat sudah banyak pesanan mesin yang harus segera dipenuhi, disamping itu sampai saat ini POLMAN belum memiliki pedoman penyetelan mesin dan standar kalibrasi mesin Gergaji Kayu tersebut. Penyetelan/Perakitan mesin akan disesuaikan dengan tuntutan kualitas akhir yang harus dica…

Implementasi Fuzzy Logic Untuk Pengendalian Tracking Garis Yang Dikombinasika…

Autonomous robot merupakan salah satu kategori robot yang memfokuskan sistem kendalinya pada pengembangan sistem navigasi. Salah satu sistem navigasi yang digunakan adalah guided navigation yang wujudnya berupa pelacakan garis (line follower/tracking) di mana warna garis adalah kontras terhadap latar belakang (background). Permasalahan yang ada untuk mengimplementasi sistem adalah penggunaan s…

Penentuan Parameter Kendali Secara Auto Tune Pada Aplikasi Pengendalian PID K…

Pengaturan kecepatan penggerak merupakan hal yang harus dilakukan pada aplikasi sebuah robot. Pada robot yang menggunakan motor pada masing-masing roda penggerak yang umumnya berjumlah dua buah, fungsi pengendalian kecepatan motor pada roda bukan saja berfungsi menggerakan robot tetapi berfungsi pula sebagai system steering (penentu arah). Untuk menghasilkan sinkronisasi pada kendali dua motor …