Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
    Lihat Lebih Banyak
Ditemukan 4 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author="Danu Jaya Saputro"
cover
Design and Development of Soft Robotic Hand for Fruit-Picking Applications in…
Komentar Bagikan
Danu Jaya Saputro

Kemampuan menggenggam dan memanipulasi merupakan bagian penting dari robot manipulator. Selain itu, mekanisme lentur atau material robot lunak adalah salah satu konsep bermanfaat yang banyak digunakan dalam robotika. Melalui sistem properti yang memiliki kontrol adaptif tinggi pada permukaan jari terhadap objek, jari yang digerakkan kemudian dapat menggenggam, menyesuaikan objek, dan memanipula…

Edisi
1
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
10 hal. ; 27,5 cm
Judul Seri
-
No. Panggil
PEN-20250013
cover
Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan
Komentar Bagikan
NURYANTIDanu Jaya SaputroM Wahyu Firmansyah

Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250182.1
cover
Rancang Bangun Trainer Module Untuk Sistem Sorting Conveyor Dengan Virtual Pl…
Komentar Bagikan
Sandy Bhawana MuliaDanu Jaya SaputroWirdiyan Dzakwan Hanif

Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250198.1
cover
Desain Dan Implementasi Aplikasi Berbasis Website Untuk Mengatur Penjadwalan …
Komentar Bagikan
Yuliadi ErdaniAkeyla Fakhryzal PutrayudaDanu Jaya Saputro

Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250109.1