Ditapis dengan
Implementasi Computer Vision dan Collaborative ARM Robot Dalam Meningkatkan E…
Proses quality control (QC) pada produk die casting masih banyak mengandalkan inspeksi manual yang memiliki keterbatasan pada akurasi, konsistensi, dan efisiensi waktu. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem QC otomatis berbasis computer vision (CV) yang terintegrasi dengan collaborative arm robot untuk memungkinkan inspeksi menyeluruh pada seluruh permukaan body converter. Sis…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 87 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260011.1
Sistem Rekomendasi Pencarian Judul Buku di Perpustakaan berbasis Semantik Cit…
Perpustakaan adalah pusat informasi yang pada era digital ini dituntut untuk melakukan digitalisasi dan menyediakan layanan yang lebih interaktif dan efisien guna memenuhi kebutuhan pengunjung. Pengunjung yang datang seringkali belum tahu bahan bacaan yang akan dibaca sehingga sistem rekomendasi buku akan sangat membantu. Namun, kebanyakan sistem rekomendasi dengan metode seperti Collaborative …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 85 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260004.1
Sistem Penyemprotan Insektisida Otomatis Pada Hama Padi Melalui Pendekatan On…
Serangan hama merupakan salah satu faktor utama yang menurunkan hasil produksi padi. Metode pengendalian hama yang umum digunakan, seperti penyemprotan insektisida manual, sering kali tidak efisien, berdampak buruk pada kesehatan, dan mencemari lingkungan. Penelitian sebelumnya telah mengembangkan sistem deteksi hama menggunakan pengolahan citra dan algoritma deteksi objek, namun banyak yang ma…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250179.1
Sistem Deteksi Dan Klasifikasi Jenis Hama Menggunakan Teknologi Motion Captur…
Gagal panen akibat serangan hama merupakan permasalahan serius dalam sektor pertanian yang berdampak langsung pada penurunan produktivitas dan kualitas hasil panen. Penanganan secara konvensional sering kali tidak efektif karena keterbatasan dalam deteksi dini dan identifikasi jenis hama. Penelitian ini menawarkan solusi berupa sistem deteksi hama otomatis menggunakan teknologi machine vision d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250190.1
Sistem Pelacakan Jalur Robot pada Lahan Pertanian Menggunakan Metode Segmenta…
Sektor pertanian di Indonesia menghadapi tantangan efisiensi dan produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja serta konversi lahan. Penelitian ini merancang sistem pelacakan jalur robot berbasis computer vision untuk mengatasi masalah tersebut di lahan pertanian. Sistem ini mengimplementasikan algoritma YOLOv8n dengan metode segmentasi semantik untuk mengidentifikasi tanaman dan galangan (jal…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250106.1
Sistem Monitoring KesCDilan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT
Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240324.1
Sistem Monitoring Kestailan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT
Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240324.1
Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240321.1
Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240321.1
Rancang Bangun Alat Pembaca Tulisan Tangan Bahasa Indonesia Berbasis Optical …
Pengenalan pola tulisan tangan merupakan salah satu penerapan dalam pengenalan pola yang mempermudah penyimpanan data tertulis ke dalam dokumen teks tanpa perlu mengetiknya secara manual. Optical Character Recognition (OCR) menjadi teknologi utama dalam pengenalan tulisan tangan dengan mengubah teks berbasis gambar menjadi data teks digital. Penelitian ini mengimplementasikan arsitektur pr…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240318.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah