Hexapod adalah robot berkaki enam yang dirancang untuk memberikan stabilitas dan fleksibilitas dalam bergerak di medan tidak terstruktur, membuatnya ideal untuk aplikasi pencarian dan penyelamatan pasca bencana. Sensor Time of Flight (ToF) digunakan untuk pemetaan dan penghindaran rintangan. Namun, masalah sering muncul akibat ketidakstabilan pembacaan sensor ToF yang menyebabkan perbedaan anta…
Dalam dunia industri, manajemen stok yang tepat dan terstruktur sangat penting untuk mendukung kelancaran proses produksi. Namun, masih banyak industri di Indonesia yang bergantung pada sistem manual dalam melakukan pencatatan stok, yang berisiko menyebabkan kesalahan seperti kekurangan atau kelebihan stok. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir kesalahan tersebut menggunakan teknologi Ra…