Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) dari suatu zaman ke zaman berikutnya yang sangat cepat dan semakin tinggi menuntut manusia bekerja lebih akurat, aman dan cepat untuk mengimbanginya, khususnya pada proses komputerisasi pada setiap aspek kehidupan yang kini semakin berkembang. Pada alat pengukuran daya listrik di rumah-rumah masih terbilang konvensional pada pengukuran dan pen…
Pada Kontes Robot Indonesia 2008 dibutuhkan sistem navigasi yang menonjolkan ciri kecepatan dimana robot diperbolehkan untuk saling bertabrakan. Salah satu sistem yang menonjolkan cirri kecepatan tersebut adalah sistem interpolasi. Sistem tersebut dapat diimplementasikan pada mikrokontrol ATMega8535 yang mempunyai fasilitas lengkap dengan software pemrograman AVRStudio4, bahasa pemrograman C da…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengiriman dan penerimaan data yang lebih praktis namun tetap cepat dan tidak mengubah tujuannya. Metode yang lazim digunakan adalah dengan menggunakan media berbahan dasar metal sebagai perantara. Pengiriman dan penerimaan data dapat dilakukan dengan lebih cepat dan efesien, sehingga aktivitas kerja dapat…
Suhu yang terlampau tinggi dapat menjadi penyebab suatu sistem gagal bekerja. Lebih parah lagi, perangkat keras sistem bisa ikut rusak. Personal computer (PC) adalah seperti manusia. Bisa kepanasan dan berhenti bekerja apabila kepanasan, dan toleransi untuk berhenti bekerja pada PC sangatlah rendah. Sistem pemantauan ini dibangun berbasis pada mikrokontroler ATMega8535 untuk melakukan pendetek…
Proses pengontrolan sistem yang terjadi dalam proses manufaktur adalah bagian yang sangat penting. Untuk dapat mengontrol proses tersebut diperlukan pengamatan dan pengontrolan yang terpusat agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan akurasi data perubahan yang tinggi dibandingkan dengan pengamatan dan pengontrolan langsung di lapangan yang memiliki respon lambat, ak…
Perangkat keras ini difungsikan sebagai interface atau penerjemah suatu perintah dari Personal Computer (PC) menjadi bit-bit data yang dapat langsung digunakan oleh Mesin. Mesin memerlukan 23 bit Output dan 15 bit Input untuk menjalankan seluruh sistemnya secara sempurna. Maka diperlukan 5 Port I/O untuk menjalankan seluruh sistem pada mesin tersebut. Untuk mencapai fungsi tersebut, maka di…
Penggunaan algoritma untuk interpolasi 2 axis, sekarang ini semakin meningkat terutama pada bidang manufaktur. Algoritma-algoritma yang digunakan pun semakin bervariasi dengan media pemrograman yang bervariasi pula. Namun tidak semua algoritma tersebut dapat secara mudah diterapkan karena variabel-variabel yang dimiliki oleh algoritma itu sendiri yang rumit sehingga menyebabkan waktu komputasi …
Dewasa ini, seiring dengan tuntutan zaman, tingkat persaingan yang tinggi, dan kebutuhan Customer; proses kerja yang terjadi dibidang Manufaktur pada umumnya berjalan 7x24 jam dalam seminggu, yang berarti proses tersebut terus berjalan tanpa henti. Pengontrolan proses sistem dalam bidang Manufaktur adalah salah satu bagian vital dalam sistem Manufaktur. Dengan terus berkembangnya zaman, pen…
Mesin absensi digunakan sebagai alat bantu pengabsenan mahasiswa pada masa perkuliahan berlangsung. Alat ini sangat bermanfaat dalam proses evaluasi kehadiran mahasiswa, khususnya untuk bagian kemahasiswaan. Tujuan utama dibuatnya alat ini adalah untuk membantu proses evaluasi kehadiran mahasiswa, sehingga mampu menghasilkan data yang akurat, mudah dalam pencarian data, mudah dalam pengolah…
Pada implementasi algoritma Digital Differential Analyzer (DDA), dibutuhkan perangkat mekanik dengan pergerakan pada sumbu X-Y. Perangkat mekanik tersebut adalah meja X-Y yang digerakan oleh motor stepper. Oleh karena itu penulis mencoba untuk merancang dan membuat driver motor stepper yang bisa mengatur pergerakan meja kerja pada sumbu X-Y. Analisa spesifikasi driver motor pada perancangan…