Ditapis dengan
Rancang Bangun Emergency Box Sebagai Fitur Fail-Safe pada Kapal Tanpa Awak SEANO
Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan kendaraan permukaan yang digunakan untuk mendukung kegiatan survei dan pemantauan laut secara otonom. Dalam operasinya, USV memerlukan sistem keselamatan (fail-safe) untuk menjaga keberlangsungan misi pada kondisi kritis, khususnya terkait energi dan komunikasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun Emergency Box sebagai sistem fail-safe indep…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 77 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260094.1
Rancang Bangun Data Logger untuk Akuisisi Multi-Sensor pada Kapal Otonom SEAN…
Penyimpanan data lokal pada kapal otonom diperlukan agar proses perekaman tetap berjalan meskipun terjadi gangguan sinyal komunikasi selama operasi. Pada banyak pengembangan sebelumnya, sistem data logger masih bergantung pada komunikasi nirkabel atau transmisi data real-time, sehingga keandalan pencatatan menurun ketika kapal beroperasi di area dengan kualitas sinyal yang tidak stabil. Penelit…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 91 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260088.1
Rancang Bangun Command and Control Unit (CCU) untuk Akuisisi Data Oseanografi…
Penggunaan Unmanned Surface Vehicle (USV) dalam survei oseanografi sering menghadapi kendala akibat sistem akuisisi data yang terfragmentasi pada setiap instrumen. Kondisi tersebut berpotensi menyebabkan ketidaksinkronan waktu pencatatan, kesalahan georeferensi, dan menurunkan integritas data hasil pengukuran. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun Command and Control Unit (CCU) berba…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 102 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260087.1
Implementasi Fitur Sistem Anti-Theft Berbasis Geofence dan Notifikasi Real-Ti…
Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan kendaraan permukaan laut yang dirancang untuk misi observasi kelautan tanpa awak. Namun, ketiadaan awak meningkatkan risiko pencurian dan vandalisme terhadap perangkat vital, sementara penelitian terkait sistem keamanan otonom masih sangat minim dan umumnya bersifat pasif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan fitur sistem anti-theft…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 68 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260086.1
Rancang Bangun Ground Control Station Berbasis Web untuk Pengendalian USV SEA…
Sistem Ground Control Station (GCS) berbasis desktop yang umum digunakan saat ini memiliki keterbatasan aksesibilitas karena bergantung pada satu perangkat tertentu, serta belum mengintegrasikan pemantauan data telemetri dari beberapa sensor heterogen secara kontinu dalam satu sistem yang terpadu. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem GCS berbasis web untuk pengendalian USV SE…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Informatika Industri
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 109 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260059.1
Pengembangan Sistem Deteksi Objek Berbasis Sonar Menggunakan Transduser Piezo…
Kebutuhan akan sistem pengindraan bawah laut terus meningkat seiring dengan bertambahnya aktivitas eksplorasi dan pemantauan lingkungan perairan, terutama karena visibilitas sering kali menurun akibat partikel tersuspensi seperti sedimen yang menyerap atau membiaskan cahaya, sehingga sistem visual sulit mengenali objek. Hal ini bisa mengganggu navigasi dan menyebabkan kegagalan deteksi. Penelit…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250207.1
Desain Dan Implementasi Time-Tagged Serial Data Acquisition Unit Untuk Survey…
Hydrographic surveys using Unmanned Surface Vehicles (USVs) require high-resolution spatiotemporal data to ensure navigational safety and support marine research. One of the primary challenges in such operations is achieving accurate and synchronized timestamping across multiple onboard sensors, especially those using asynchronous serial interfaces. This study presents the design and implementa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250168.1
Pengembangan Transceiver Piezoelektrik Untuk Komunikasi Data Digital Bawah Ai…
Komunikasi data bawah air memiliki peran penting dalam pemantauan lingkungan perairan, penelitian oseanografi, dan pengawasan kualitas air. Metode berbasis sinyal akustik dipilih karena lebih andal dibandingkan radio frequency (RF) dan optik Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem komunikasi data digital bawah air menggunakan transceiver piezoelektrik dengan modulasi On-Off Keying (OOK), …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250169.1
Pembuatan Purwarupa Instrumen Akuisisi Data Akustik Untuk Pemetaan Batimetri …
Pemetaan batimetri merupakan proses penting dalam studi oseanografi yang berfungsi untuk menggambarkan kontur dasar perairan. Instrumen komersial seperti Single Beam Echosounder (SBES) umumnya bersifat tertutup dan tidak fleksibel untuk keperluan akademik maupun pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan purwarupa instrumen akuisisi data batimetri berbasis sensor pi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250174.1
Rancang Bangun Sistem Gate Parkir Menggunakan Automatic Number Plate Recognit…
Peningkatan jumlah kendaraan bermotor di Indonesia menuntut sistem parkir yang lebih efisien dan cerdas. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem parkir otomatis berbasis Automatic Number Plate Recognition (ANPR) yang dilengkapi pemantauan area parkir dan fitur Parking Locator Kiosk. Sistem ini menggunakan kamera ANPR, YOLOv8, dan OCR untuk mendeteksi serta mengenali pelat nomor …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250196.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah