Rancang Bangun Sistem Kendali dan Monitoring Terpusat Multi Robot pada Otomas…

Perkembangan Logistik 4.0 mendorong otomatisasi gudang yang memanfaatkan berbagai perangkat heterogen untuk meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas. Meskipun demikian, implementasinya masih menghadapi tantangan berupa masalah interoperabilitas komunikasi antarperangkat serta kesenjangan validasi data antara sistem informasi dan sistem fisik. Kondisi ini berpotensi memicu kegagalan operasional …

Rancang Bangun Command and Control Unit (CCU) untuk Akuisisi Data Oseanografi…

Penggunaan Unmanned Surface Vehicle (USV) dalam survei oseanografi sering menghadapi kendala akibat sistem akuisisi data yang terfragmentasi pada setiap instrumen. Kondisi tersebut berpotensi menyebabkan ketidaksinkronan waktu pencatatan, kesalahan georeferensi, dan menurunkan integritas data hasil pengukuran. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun Command and Control Unit (CCU) berba…

Rancang Bangun Prototipe Mesin Pencacah Plastik Dengan Sistem Pemisahan Otoma…

Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis ber…

Analisis Komparatif Algoritma Multi-Sensor Fusion Untuk Pengukuran Akurasi Su…

Robot Delta memerlukan akurasi sudut aktuator yang tinggi, namun sistem kendali open-loop yang umum digunakan belum menyediakan mekanisme umpan balik untuk verifikasi posisi secara real-time. Penelitian ini mengusulkan integrasi sistem umpan balik closed-loop berbiaya rendah dengan pendekatan fusi multi-sensor(IMU MPU6050 dan rotary encoder AS5600) untuk meningkatkan akurasi. Sembilan konfigura…

Rancang Bangun Interkoneksi Nirkabel pada Pengendalian Pengasutan, Arah Putar…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 51 hal, ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160263.1