Implementasi Posisi Dan Navigasi Otomatis Berbasis Sensor Time Of Flight Untu…

Hexapod adalah robot berkaki enam yang dirancang untuk memberikan stabilitas dan fleksibilitas dalam bergerak di medan tidak terstruktur, membuatnya ideal untuk aplikasi pencarian dan penyelamatan pasca bencana. Sensor Time of Flight (ToF) digunakan untuk pemetaan dan penghindaran rintangan. Namun, masalah sering muncul akibat ketidakstabilan pembacaan sensor ToF yang menyebabkan perbedaan anta…

Rancang Bangun Mesin Press Hidrolik Untuk Proses Fettling Di PT KARYA HIDUP S…

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 28 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190092.1

Pembuatan Three Plate Mould Cup Souvenir berlogo Polman Bandung

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (Polman) adalah politeknik pertama di Indonesia sebagai pilot project antara Swiss Contact (perwakilan negara Swiss) dan Institut Teknologi Bandung (perwakilan negara Indonesia) yang pertama kali bernama Politeknik Mekanik Swiss-ITB. Polman adalah politeknik pertama di Indonesia yang menemukan dan menerapkan sistem PBE (Production Based Education) dalam pros…

Perancangan Fixture Elbow SZ910-H08A3 Operation Plan 02

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 24 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130066

Program Control Percepatan Dan Perlambatan Pada Robot Cartesian 2 Axis Menggu…

Robot Cartesian 2 axis adalah sebuah robot yang dapat bergerak dalam 2 sumbu axis yaitu sumbu axis X dan sumbu axis Y. Pengontrolan pergerakan Robot Cartesian 2 axis dengan menggunakan metoda interpolasi membutuhkan sebuah sistem pengendali yang mampu menghasilkan pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan Robot Cartesius 2 axis hingga mencapai posisi dan kecepatan yang telah dit…