Glove box merupakan peralatan yang digunakan untuk menciptakan lingkungan kerja terkontrol dan terisolasi, salah satunya dengan dilakukannya pengendalian tekanan negatif pada antechamber untuk mencegah kontaminasi selama proses dekontaminasi material sensitif. Pengendalian tekanan secara manual pada sistem glove box memiliki kelemahan berupa potensi kebocoran dan kesulitan mempertahankan tekana…
Tugas akhir ini merancang bangun sistem pendeteksi kalori otomatis untuk makanan Jepang di atas konveyor, menjawab meningkatnya kesadaran akan asupan gizi. Sistem ini mengintegrasikan computer vision menggunakan metode You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengklasifikasikan tiga jenis sushi dari siaran webcam, dan sensor load cell untuk mengukur berat secara presisi. Data dari kedua sensor…
Penelitian ini berfokus pada optimalisasi sistem pengendalian ketinggian air pada Plant LabVolt 3531. Latar belakang penelitian ini adalah perlunya peningkatan performa kendali fuzzy, yang pada studi terdahulu di plant yang sama menunjukkan kelemahan signifikan pada parameter rise time, ketidakmampuan kembali ke kondisi tunak (steady state) setelah gangguan, serta keterbatasan akibat penggunaan…
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…
Grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi dapat memantau pertumbuhan anak untuk menentukan apakah seorang anak tumbuh normal atau mengalami gangguan pertumbuhan. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik hum…
Dengan melihat grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi kita dapat mengetahui kondisi pertumbuhan pada bayi apakah bayi tumbuh dengan baik atau tidak. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik human error a…
Grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi dapat memantau pertumbuhan anak untuk menentukan apakah seorang anak tumbuh normal atau mengalami gangguan pertumbuhan. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik hum…
Dengan melihat grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi kita dapat mengetahui kondisi pertumbuhan pada bayi apakah bayi tumbuh dengan baik atau tidak. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik human error a…
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…
Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yait…