Ditapis dengan
Implementasi Arsitektur Kendali Master-Slave Berbasis ESP32 pada Sistem Smart…
Tuntutan efisiensi pengelolaan inventori pada era Industri 4.0 memicu kebutuhan implementasi sistem penyimpanan otomatis yang andal. Namun, integrasi lintas domain mekatronika sering menghadapi kendala stabilitas pasokan daya serta interferensi derau kelistrikan. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji purwarupa smart drawer ASRS berbasis jaringan kontrol terdistribusi Master-Slave mengg…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 237 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260232.1
Rancang Bangun dan Analisis Parameter Geometri Robot Delta 3-DoF sebagai Sist…
Robot Delta 3-DoF merupakan manipulator paralel yang kemampuan geraknya dipengaruhi oleh parameter geometri, batas mekanik, dan ruang kerja yang tersedia. Pada ruang pemasangan terbatas, penentuan Joint Displacement, panjang lengan aktif, panjang lengan pasif, workspace, dan area disk aman diperlukan agar end effector dapat mencapai target tanpa mengalami interferensi mekanik. Penelitian ini be…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 111 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260138.1
Rancang Bangun Sistem Automated Storage & Retrieving System (ASRS) untuk Peng…
Penelitian ini merancang dan mengembangkan sistem pelayanan penyimpanan dan pengambilan obat di apotek berbasis Automated Storage & Retrieval System (ASRS) dengan kendali Programmable Logic Controller (PLC) yang terhubung dengan Human Machine Interface (HMI) berbasis web dasbor Node-RED dan HTML. Sistem dirancang untuk menangani pengambilan obat dan pengelolaan obat dengan bantuan operator. Sis…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 118 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260115.1
Implementasi Sistem Penggerak Swerve Drive pada Mobile Robot untuk Meningkatk…
Penuaan petani (aging farmers) terbukti menurunkan produktivitas pertanian, di mana setiap kenaikan 1% rasio petani berusia di atas 55 tahun secara tahunan berkontribusi pada penurunan produktivitas padi sebesar 2,58 kuintal per hektar. Kondisi ini diperparah oleh sistem pertanian tradisional yang mengandalkan aktivitas manual berulang, sehingga mendorong pengembangan mobile robot untuk menduku…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 121 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260078.1
Rancang Bangun Motorized Electronic Valve Sebagai Aktuator Pengendalian Laju …
Aktuator elektrik memiliki peran penting dalam sistem kendali otomatis dengan menggantikan sistem penggerak manual, sehingga meningkatkan efisiensi pekerjaan melalui sistem otomatisasi. Elemen-elemen dalam sistem kontrol otomatis seringkali merupakan perangkat yang paling mahal, terutama control valve. Motorized valve yang dikembangkan pada tugas akhir ini dirancang untuk merespons tiga sinyal …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250171.1
Implementasi Fitur Teach And Playback Pada Manipulator ARM Berbasis Mikrokont…
Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250157.1
Implementasi Algoritma Teachable Object Recognition Pada Sistem Kendali Robot…
Tugas akhir ini mengimplementasikan sistem Teachable Object Recognition pada robot Delta untuk meningkatkan fleksibilitas otomasi industri. Sistem ini memungkinkan pengguna mengajarkan pengenalan objek baru secara dinamis melalui antarmuka pengguna grafis (GUI) yang intuitif tanpa training ulang yang kompleks. Dengan memanfaatkan industrial mini PC, algoritma ini menggunakan metode feature extr…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250149.1
Implementasi Sliding Mode Control Untuk Sistem Kendali Kestabilan Pergerakan …
Sistem pertanian tradisional menghadapi kendala produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja dan risiko kerusakan tanaman saat mekanisasi. Modernisasi melalui robot mobile menjadi solusi potensial, namun navigasi di lahan sempit seperti sawah menimbulkan tantangan dalam pengendalian gerak yang presisi. Penelitian ini mengusulkan penerapan Sliding Mode Control (SMC) untuk meningkatkan kestabil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250141.1
Analisis Komparatif Algoritma Multi-Sensor Fusion Untuk Pengukuran Akurasi Su…
Robot Delta memerlukan akurasi sudut aktuator yang tinggi, namun sistem kendali open-loop yang umum digunakan belum menyediakan mekanisme umpan balik untuk verifikasi posisi secara real-time. Penelitian ini mengusulkan integrasi sistem umpan balik closed-loop berbiaya rendah dengan pendekatan fusi multi-sensor(IMU MPU6050 dan rotary encoder AS5600) untuk meningkatkan akurasi. Sembilan konfigura…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250147.1
Perancangan Dan Implementasi Panel Kendali Pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasi…
Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250130.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah