Pengembangan Rancangan Penggerak Motor BLDC Berbasis Mikrokontroler Yang Diap…

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor B…

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Sistem Kendali Air Heater Berbasis NI ELVIS II Menggunakan LAB…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200227.1

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Sistem Pemantauan Pada Pendeteksi Produk Cacat Menggunakan Image Processing B…

Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…

Rancang Bangun Alat Monitoring Suhu Pada Clean Room Lensa WEB Server

Kacamata adalah salah satu alat bantu penglihatan yang paling banyak digunakan.Seiring berkembangan waktu, dulu kacamata berbahan dasar kaca sampai sekarang bahan polycarbonate. Salah satu permasalahan pada lensa polycarbonate adalah mudah terkena defect pada suhu tertentu. Disini, penelitian mengatur dan monitoring suhu dengan sensor DHT-11 yang dikontrol dengan NodeMCU yang dilengkapi no…

Kendali Aliran Dan Tekanan Adaptif Menggunakan Neural Network Pada Prototipe …

Oksigen (O2) adalah salah satu usur gas yang sangat penting dalam proses metabolisme. Kekurangan oksigen berdampak pada respon tubuh mudah lelah, letih dan mudah mengantuk. Selain itu kekurangan oksigen dapat menyebabkan metabolisme tubuh menjadi tidak sempurna dan mengakibatkan kematian jaringan bahkan dapat mengancam nyawa seseorang. Secara medis, kekurangan oksigen atau hipoksia ditanga…

Rancang Bangun Alat Interstrand Test Winding Power Transformer Dengan Materia…

Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…