Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Damper (shock absorber, shock breaker) adalah sebuah alat mekanik yang didesain untuk meredam hentakan yang disebabkan oleh energi kinetik dan berfungsi untuk mengurangi efek dari kasarnya permukaan jalan. Peredam fluida umumnya mengambil bentuk sebuah silinder dengan piston yang bergerak di dalamnya. Silinder harus diisi dengan cairan kental, seperti minyak hidraulik atau udara. Agar damper …
Adhesive (Lem Perekat) diproduksi oleh PT Wavin Duta Jaya untuk melengkapi produk yang berkaitan dengan sistem plumbing ( perpipaan ). mesin produksi adhesive yang digunakan saat ini belum bisa menghasilkan hasil produksi yang banyak karena mesin yang digunakan masih manual dan harus melibatkan banyak karyawan dalam proses kerja mesin tersebut padahal keperluan adhesive (tropical glue) sekarang…
Pada saat ini PLC (Programmable Logic Controller) terus berkembang dan digunakan di dunia perindustrian serta kehidupan sehari-hari, sehingga menarik minat masyarakat untuk mempelajarinya. Sedangkan alat trainer PLC yang tersedia saat ini kurang menunjang dalam segi visualisasi aplikasi kasus. Berdasarkan permasalahan diatas, dengan memanfaatkan kelebihan yang dimiliki oleh PLC, maka Politekn…
Damper (shock absorber, shock breaker) adalah sebuah a/at mekanik yang didesain untuk meredam hentakan yang disebabkan oleh energi kinetik clan berfungsi untuk mengurangi efek dari kasarnya permukaan jalan. Peredam fluida umumnya mengambil bentuk sebuah silinder dengan piston yang bergerak di dalamnya. Silinder harus diisi dengan cairan kental, seperti minyak hidrolik atau udara. Agar damp…
Banyaknya kasus pemalsuan uang kertas yang sangat merugikan sistem perekonomian maka diperlukan suatu a/at yang dapat mendeteksi uang kertas palsu. Watermark yang terdapat pada Vang kertas rupiah adalah salah satu identilas agar dapat dikenali keasliannya. Pada saat ini, identifikasi watermark masih dilakukan secara manual yaitu dengan cara diterawang. Dengan kemajuan tekno/ogi dimana terdap…
Untuk mengukur kerataan permukaan suatu benda yang berbentuk silinder sa/ah satunya digunakan a/at Consentrisity tester. Consentrisity Tester ini bekerja dengan menggunakan dial gauge. Putaran jig (tempat pencekaman benda kerja) harus stabil dan dipastikan dapat berputar satu putaran penuh pada setiap pengukuran. Dengan demikian se/uruh permukaan benda dapat terukur tanpa terkecua/i. Hal ini…