Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
ABSTRAK Pada akhir masa pendidikan Diploma 3 dilakukan pengukuran secara komprehensif melalui suatu kegiatan yang dinamakan Proyek Akhir (PA). Kegiatan ini bertujuan untuk mengukur ketercapaian hasil belajar dari calon lulusan. Kegiatan Proyek Akhir ini difokuskan pada kegiatan pemeliharan mesin. Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah perventive maintenance. Preventive maintenance a…