Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
    Lihat Lebih Banyak
Ditemukan 4 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author="RIZKY, Andhika Akbar"
cover
Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…
Komentar Bagikan
RIDWANAris BudiyartoRizky Andhika Akbar

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
xv, 36 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2230096.1
cover
Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…
Komentar Bagikan
RIDWANAris BudiyartoRizky Andhika Akbar

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2230093.1
cover
Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…
Komentar Bagikan
RUMINTO, SubekstiRIZKY, Andhika AkbarSAROSA, Castrena Abadi

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Edisi
D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2220047.1
cover
Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…
Komentar Bagikan
RUMINTO, SubektiRIZKY, Andhika AkbarSAROSA, Castrena Abadi

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Edisi
D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2220007.1