Ditapis dengan
Implementasi Computer Vision dan Collaborative ARM Robot Dalam Meningkatkan E…
Proses quality control (QC) pada produk die casting masih banyak mengandalkan inspeksi manual yang memiliki keterbatasan pada akurasi, konsistensi, dan efisiensi waktu. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem QC otomatis berbasis computer vision (CV) yang terintegrasi dengan collaborative arm robot untuk memungkinkan inspeksi menyeluruh pada seluruh permukaan body converter. Sis…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 87 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260011.1
Pengembangan Aplikasi Mobile untuk Sistem Monitoring Mesin Manufaktur pada Fa…
Laboratorium manufaktur di pendidikan vokasi memerlukan sistem monitoring mesin yang akurat dan responsif untuk meningkatkan keselamatan, efisiensi operasional, serta kesiapan menuju standar industri 4.0. Pemantauan manual tidak mampu menyediakan informasi kondisi mesin secara real-time sehingga meningkatkan risiko kerusakan dan downtime. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 161 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260007.1
Pengembangan Miniatur Mesin Bubut Otomatis Untuk Pembuaatan Motif Spiral Pada…
Peningkatan kebutuhan terhadap produk kayu bermotif kompleks, khususnya motif spiral, mendorong perlunya teknologi produksi yang efisien dan presisi. Namun, proses pembentukan motif spiral secara manual membutuhkan keahlian tinggi dan memakan waktu. Oleh karena itu, dilakukan pengembangan mesin bubut konvensional menjadi mesin otomatis berbasis dengan objek mesin Sherline Model 4410. Metodologi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250137.1
Perancangan Dan Implementasi Panel Kendali Pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasi…
Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250130.1
Implementasi Sistem Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 3-DOF Pada Lintasa…
Robot paralel Delta 3-DoF banyak digunakan dalam industri perakitan dan pengemasan karena kecepatan dan presisinya. Tantangan utama robot ini adalah menjaga kestabilan lintasan, khususnya dalam mengoordinasikan tiga aktuator yang saling terhubung, karena ketidaktepatan gerak dapat memengaruhi akurasi dan keterulangan posisi end-effector. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasika…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250129.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…
Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240326.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…
Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240326.1
Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…
Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230107.1
Rancang Alat Uji Predictive Maintenance Putaran Motor Menggunakan Power Analy…
Perawatan pada mesin yang bekerja pada suatu sistem membutuhkan perhatian yang lebih serius untuk mempertahankan kelayakan mesin produksi. Salah satu cara yang diterapkan yaitu dengan sistem predictive maintenance dengan memantau gelombang frekuensi pada arus yang diberikan dan mengembangkan metode analisis perawatan motor. Metode FFT (Fast Fourir Transform) adalah salah satu metoda yang cukup …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230110.1
Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230213.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah